Los escorpeniformes (Scorpaeniformes) son un orden diverso de peces osteictios actinopterigios con aletas radiadas. Es uno de los cinco órdenes más grandes de peces óseos por número de especies con más de 1320.
El nombre del orden viene del griego skorpaina, diminutivo de escorpión,1 dado por las prolongaciones espinosas que suelen poseer.
Se les conoce en inglés como los peces "mail-cheeked", debido a su característica distintiva, la estancia suborbital: una extensión hacia atrás del tercer hueso circumorbital (parte del esqueleto de la cabeza/ mejilla lateral, por debajo de la órbita del ojo) en la mejilla a la pre opérculo, a la que está conectado en la mayoría de las especies.
Los peces escorpeniformes son carnívoros, en su mayoría se alimentan de crustáceos y de peces más pequeños. La mayoría de las especies viven en el fondo del mar, en aguas relativamente poco profundas, aunque las especies son conocidas de aguas profundas, de la media agua, e incluso de agua dulce. Por lo general tienen cabezas espinosas y aletas pectoral y caudales redondeadas. La mayoría de las especies son menos de 30 cm (12 pulgadas) de longitud, pero el rango de tamaño completo de la orden varía de los "velvetfishes", que pueden ser tan sólo 2 cm (0,79 pulgadas) de largo en la edad adulta, hasta el bacalao largo, que pueden alcanzar los 150 cm (4,9 pies) de longitud.