Los ailúridos (Ailuridae) son una familia de mamífero del orden Carnivora. La familia comprende el panda rojo (el único representante vivo) y sus parientes extintos.
Frédéric Georges Cuvier describió por primera vez a los del género Ailurus como pertenecientes a la familia de los mapaches en 1825; esta clasificación ha sido motivo de controversia desde entonces. Fue clasificado en la familia del mapache (Procyonidae) debido morfológicas similitudes de la cabeza, el color de la cola anillada, y otras características morfológicas y ecológicas.
Pandas Rojos no tienen parientes cercanos vivos y sus antepasados fósiles más cercanos, Parailurus, vivió hace 3-4000000 años. Puede que haya habido hasta tres especies diferentes de Parailurus, todo más grande y más robusto en la cabeza y la mandíbula, que viven en Europa y Asia, pero, posiblemente, cruzando el Estrecho de Bering en las Américas.